Juan Nelson fue hijo de Sir N. Nelson, señor de Skelton, en Yorkshire. A la edad de cuarenta años, habiendo oído acerca del colegio de estudios superiores de Douai y con la esperanza de servir a su patria, fue a estudiar a él y recibió la ordenación sacerdotal en 1576. El mismo año, fue enviado a la misión inglesa, y fue aprehendido y encarcelado en Londres por ser católico. Fue juzgado y condenado a muerte por negarse a prestar el juramento de la supremacía de la reina Isabel. Lo llevaron en una carreta de Newgate a Tyburn, donde lo ahorcaron, le sacaron las entrañas y lo descuartizaron. El P. Nelson había sido admitido a la Compañía de Jesús poco antes de su aprehensión.
Véase Memorial of Misionary Priests, pp. 7-11; y Camm, LEM, vol. 11, pp. 223-233.