Si bien la historia no nos ha transmitido todos los elementos que hubiésemos deseado, no carecemos de los esenciales, a partir de los cuales nos es posible reconstruir los detalles biográficos, su ambiente, el movimiento conventual, las obras y las influencias que califican la vida del beato Pedro.
Probablemente nació en Pesaro en el año 1445. Poco se sabe de su familia, a la que algunos historiadores llaman Gaspari. Siendo muy joven pidió y consiguió entrar en su ciudad en el Convento de los Agustinos, quienes le inculcaron el elemento carismático que les caracteriza: el estudio como camino hacia la sabiduría, la virtud y el ministerio apostólico.
Terminado el noviciado, el joven hace su profesión y comienza a realizar los estudios necesarios para el ministerio sacerdotal y la carrera académica según el rígido y exigente programa prescrito por la Orden Agustiniana.
Después de la ordenación sacerdotal, se inserta en la vida conventual con el compromiso de continuar sus estudios y orientar a los jóvenes estudiantes de la Orden.
En 1472 fue Maestro de Estudiantes en Perugia.
En 1473 fue enviado a enseñar en el Taller Agustino de Florencia.
En 1482 lo encontramos, ya con el título de maestro en Sagrada Teología, en Rimini con la tarea de Regente del estudio.
Participa en dos Capítulos Generales: en 1482 en Perugia y en 1486 en Siena.
Murió a principios de los cincuenta.
Su vida, pues, termina no por el desgaste de los años sino, probablemente, por el cansancio y la penitencia. Al final de su vida, siempre en la estima de sus superiores y hermanos, renuncia a cualquier oficio, incluso prestigioso, y prefiere dedicarse a la vida ascética y a la contemplación en la ermita de Valmanente, hecha célebre por la santidad de Nicolás de Tolentino, quien en ese lugar tuvo su famosa visión del Purgatorio.
Otras noticias, que los historiadores han relatado a veces en pequeñas biografías, como su nombramiento como comisario general para una disputa entre los Conventos de Pérgola y Corinaldo, su elección como Prior Provincial de la Provincia de Picena y el cargo de Prior en el famoso Convento y Estudio de San Giacomo Maggiore en Bolonia, deberían verificarse mejor, ya que pueden referirse, en todo o en parte, a un homónimo Pietro Giacomo da Pesaro, contemporáneo suyo.
Por ciertas noticias, sin embargo, sabemos que el Beato emerge por algunas características inconfundibles: santidad de vida, amor por el estudio, compromiso con la evangelización y la formación espiritual y cultural de los jóvenes agustinos, la búsqueda de la soledad, la ascesis, la oración y la penitencia, elementos todos que las Constituciones de la época -eran las mismas preparadas por el Beato Clemente da Osimo y Agostino Novello para el Capítulo de Ratisbona en 1290- presentaban como puntos fuertes de la recién estructurada Orden Agustiniana.
Murió en 1496 en Valmanente, donde ahora se veneran sus reliquias en la iglesia agustina. Pío IX aprobó su culto en 1848.
Traducido sin apenas cambios del artículo del P. Bruno Silvestrini O.S.A., en Santi e beati