Nació en Antananarivo (Madagascar) el 1 de mayo de 1856.
Su incansable actividad misionera en su propia patria fue puesta de relieve durante dos guerras, la de 1883 y la de 1895. Expulsados en esos años de la isla todos los misioneros, el Hno Rafael supo afrontar con valentía y éxito la difícil situación . Las autoridades francesas, reconociendo este mérito, le condecoraron con la Medalla de Oro del Mérito malgache. Por su notable actividad literaria fue nombrado miembro de la Academia malgache. Murió en Fianarantsoa el 19 de mayo de 1919.
Además de esta muy breve semblanza, está disponible en el sitio de los Hermanos de las Escuelas Cristianas un libro en pdf sobre el beato, con una biografía más extensa.